Uređaj za zaustavljanje u slučaju nužde (prije: sigurnosno zaustavljanje) služi za brzo isključivanje opasnih pokreta stroja u slučaju opasnosti. Nalog za zaustavljanjem u nuždi ne zamjenjuje nalog za zaštitnim uređajima. Zaustavljanje u slučaju nužde mora imati prednost u odnosu na sve funkcije u svim vrstama pogona. Ti uređaji moraju biti označeni na samoljepljiv način, upadljivo crveno i žuto te biti tako postavljeni da ih je moguće jednostavno, brzo i neopasno koristiti.
