U osnovi se razlikuje normalno zaustavljanje i zaustavljanje u slučaju nužde. U svakom je slučaju naredba za zaustavljanje stroja nadređena naredbi za pokretanje; opskrbu energije postrojenja treba prekinuti. Uređaji za naredbe u slučaju nužde (zaustavljanje u slučaju nužde) za zaustavljanje u slučaju nužde (pogledajte o tome i: Zaštitni uređaji koji ne odvajaju) propisani su za skoro sve strojeve.
